发射机一体清管器
发射机一体清管器是将发射机与清管器支撑骨架合并，在骨架内安装电子发射装置的特殊清管器，具有发射功率大、骨架整体体积有效减少的优点，它与地面接收仪器共同构成电子跟踪系统。
运营中原油管线应用：
1、管线内检测前清管跟踪，如发生卡堵，确定清管器卡堵位置。
2、管线低输量间歇运行输油管线，利用间歇时间进行清管，提高管线输送能力。
3、清除管线内部的凝油、结蜡、结垢，达到减小输油回压、减小磨阻、降低输油温度的目的。
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